Exklusiv video: Abby börjar sina farväl på tisdagskvällens NCIS

Tisdagskvällar NCIS avsnittet är början på Pauley Perrette ' s adjö till serien efter 15 år som spelar kriminaltekniker Abby Sciuto.

Parade.com har ett exklusivt klipp från avsnittet One Step Forward där en ung kvinna, Sara Carter ( Skye P. Marshall ), ber Gibbs ( Mark Harmon ) för att undersöka sin mors mord eftersom hon tror att de lokala myndigheterna dömde fel man.

Detta leder Sara till ett förhållande med Clayton Reeves ( Duane Henry ), som försöker övertyga henne om att låta honom hjälpa henne genom det sista salut HEM-programmet där han volontär, och när han inte tränger in, ber han Abby om hennes hjälp - och därmed avslöjar mer om hans bakgrundshistoria till NCIS fans.

Jag började volontärarbete som en del av min återhämtning. Skillnaden mellan mig och Sara är att hon har många bilder och jag har bara den, säger han och drar ut ett mycket slitet, svartvitt foto av honom som en liten pojke med sin mamma.

Jag var tre år gammal när hon dog, fortsätter han. En av de enda saker jag vet om henne är att hon var hemlös. Vi var hemlösa tillsammans.

Så du är frivillig att hedra henne, säger Abby.

Självklart. Det är som när jag är här kan jag se henne på ett sätt. Jag räknar med att när jag är pensionär kommer jag att starta en välgörenhetsorganisation i hennes namn. Jag tror att mitt volontärarbete bäst hålls för att göra pizza.

Varför för att Sarah inte accepterade din hjälp? Du kan inte ge upp henne, råder Abby.

Jag är inte. Därför ville jag att du skulle se den här platsen så att du kunde prata med henne. Du har det största hjärtat jag någonsin sett. Om någon kan övertyga henne är det du.

Jag gör det inte.

Snälla Sarah litar inte på mig.

Du behöver mig inte. Allt det här stället står för, det är du, säger Abby.

På tisdagskvällens avsnitt tilldelas Abby även en middagsbokning till en helt ny femstjärnig restaurang i en iglo och måste bestämma vilken kollega som ska vara hennes plus en.

Som det gör så ofta, NCIS drar från riktig militär liv för att få sina berättelser att resonera. Final Salute, Inc. är en riktig organisation. Det är H.O.M.E-programmet som tillhandahåller övergångsboende till hemlösa kvinnoveteraner och deras barn.

Dessutom har de ett S.A.F.E-program, vars syfte är att förhindra hemlöshet genom att underlätta ekonomiska svårigheter genom att ge ekonomiskt nödhjälp. Sedan införandet har Final Salute tillhandahållit mer än 12 600 dagar av övergångsboende och stöttat över 3800 kvinnliga veteraner och barn i över 30 stater och territorier.

NCIS sänds tisdagskvällar klockan 20 ET / PT på CBS.