
Prinsessan Anne såg känslomässig ut när hennes mammas kista flögs från Edinburgh till London i dag, och den här kvällen anslöt sig till resten av familj att ta emot drottningens kropp på Buckingham Palace.
När likbilen i glas körde långsamt mot Buckingham Palace kunde man höra klappningar från människor som kantar de mörka gatorna, av vilka många höll ljus.
Liggvagnen tändes inifrån så att kistan – draperad i den kungliga standarden och toppad med liljor – gjorde en kuslig syn när den färdades mot drottningens tidigare hem.
Drottningen dog på Balmoral Castle i Skottland och låg en kort stund i staten vid St Giles' Cathedral i Edinburgh.
Alla hennes fyra barn deltog i prinsarnas Vigil, en tradition som såg Charles, Anne, Andrew och Edward stå och vakta vid hennes kista i 10 minuter medan folkmassorna gick förbi för att se drottningen ligga i tillstånd.
I kväll kommer drottningens kista att vila i Bow Room i Buckingham Palace innan den flyttas till Palace of Westminster, där hon kommer att ligga i staten fram till sin begravning på måndag.
Relaterad: Så här informerade den kungliga biodlaren drottningens bin att hennes majestät hade dött
Köerna av människor som väntar på att få se kistan förväntas vara 12 timmar långa ibland.
På dagen för hennes begravning kommer 10 pallbärare att anförtros den enorma vikten av drottningens kista, blyfodrad i den kungliga traditionen ( prinsessan Diana s kista vägde ett halvt ton), för hennes begravningsgudstjänst i Westminster Abbey.
Efter begravningen kommer drottningens kista att föras till Windsor Castle - som tidigare i år blev hennes 'för evigt hem' efter att hon lämnat Buckingham Palace för gott - där hon kommer att gå med sin far Kung Georg VI , hennes mor drottning Elizabeth och hennes syster Prinsessan Margaret i St George's Chapel.
Samtidigt kommer hennes man prins Philip, som dog förra året, att grävas upp från det kungliga valvet och läggas till vila tillsammans med sin fru.
Nästa, Se prins Harrys hjärtskärande uttalande om drottningens död
